高鐵箱梁定位網焊接機器人

一、 定位網焊接系統介紹： 
    該系統是由濟寧凱瑞德機械設備有限公司聯合浙江錢江機器人有限公司共同開發的 高鐵預制梁場定位網焊接專用系統。具有自動化程度高、定位精度準和焊接效果好等特點。 
    系統包括： 
1、 數控鋼筋調直機。（專用定制、伺服定尺） 
2、 錢江 QJR6-3 焊接或抓取機器人兩套。（包含擴展外部 6 米行走地軌、麥格米特 350 焊機、和臺灣日皓清槍站） 
3、 定位網焊接定位胎膜。（包含空壓機與夾緊裝置） 
4、 總控系統（控制調直機、抓取機器人、焊接機器人和定位網的夾緊） 
    工作流程： 
1、 數控鋼筋調直切斷機根據控制系統指令生產出相應尺寸鋼筋；（鋼筋 尺寸會根據擺放順序而變化） 
2、 調直后鋼筋經鋼筋放入抓取料倉（5 米鋼筋由料架上直接抓?。?； 
3、 抓取機器人根據控制系統指令把鋼筋擺放到指定位置。 
4、 機器人擺放完成后夾緊裝置對鋼筋網進行夾緊定位。 
5、 焊接機器人進行自動焊接。 
6、 焊接完成后卸料。 
    突破性創新： 
讓調直機和整個生產流程進行聯動。使整個系統更智能高效。機器人實現了既能抓取 又能焊接！ 

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